上海湖泉閥門有限公司針對傳統電動執行器存在的問題，設計了一種基于DSP2812的CAN總線智能閥門電動執行器。在介紹了閥門電動執行器的發展趨勢和CAN總線技術的基礎上，給出了電動執行器的硬件結構和軟件設計方法。該電動執行器具有結構簡單、性能穩定、精度高、調整方便、軟件編程易于實現和可移植等特點。采用帶CAN總線接口的TMS320F2812數字信號處理器，實現了智能閥門電動執行器實時通信的功能，提高了閥門電動執行器的智能化水平。

物聯網閥門控制系統，將數據采集與控制驅動部分直接集成在灌溉閥上，形成物聯網灌溉閥，實現現場操作、手機遠程操作及自動控制三種控制模式，在自動控制模式下有按土壤墑情控制及定時定量控制兩種模式，可直接連接1-3個土壤墑情探頭，選擇2或3個探頭時，可使用土壤濕度監測數據的“平均值控制”或“Z低值控制”模式，解決了單一探頭測量可能出現偏差的問題，控制器使用ARM系統芯片，低功耗工作，有狀態維持功能，解決了現有的用于智能灌溉的物聯網控制系統，針對閥門，控制效果較差，且成本較高，不利于推廣使用的問題。

（2）、該智能灌溉的物聯網閥門控制系統，控制器使用3G/4G無線模塊，實現數據遠傳，可實時監控現場數據，可實現遠程控制，可與在互聯網上的云端服務器（數據庫）連接，存儲歷史數據，控制器與灌溉管理者手機無線連接，可查詢實時數據、歷史曲線，可遠程配置控制參數，可遠程控制閥門開閉，解決了現有的用于智能灌溉的物聯網控制系統，針對閥門，控制效果較差，且成本較高，不利于推廣使用的問題。